موتورهاي فرمان يار dc بدون جاروبك
یک سرو موتور، یا یک موتورdc یا ac یا یک موتور dc بدون جاروبک می*باشد که ترکیب شده با یک دستگاه تعیین محل موقعیت (کدبردار دیجیتالی). سروو موتورها در ربات*ها کاربرد خیلی زیادی دارند. این موتورها کوچک ولی نسبت به اندازه*شان بسیار پرقدرت می*باشند. موتور dc بدون جاروبک یک موتورdc معمولی نیست، اما یک ماشین سنکرون آهنربای دائم است. این نام بردن واقعی است زیرا مشخصات عملیاتی آن همانند همان موتورهای dc شنت با جریان میدان ثابت است.

موتورهاي پله*اي
نوع خاصی از موتور سنکرون که برای چرخیدن محور به اندازه یک زاویه خاص برای همه پالس*های الکتریکی که از واحد کنترل کننده خودش دریافت می*کند، در نظر گرفته شده است. نوعی از پله*ها 5/7 یا 15 درجه در هر پالس محور را می*چرخانند. این است یک موتور که می*تواند با دو دستورالعمل بچرخد، حرکت کند در زاویه**هایی با فواصل کوچک و دقیق،گشتاور موجود در سرعت صفر را تحمل می*کند و با مدار دیجیتالی کنترل می*شود. حرکت می*کند در زاویه*های دقیق با فواصل کوچک معلوم به عنوان گام، در پاسخ به استفاده از پالس*های دیجیتالی به مدار راه*انداز الکتریکی. به طور کلی، این قبیل موتورها با گام*هایی در هر دور ساخته می*شوند. گام*های موتورها دو قطبی هستند که نیاز به دو منبع قدرت دارند با تک قطبی هستند که تنها نیاز به یک منبع قدرت دارند.


موتورهاي يونيورسال
موتورهای یونیورسال موتورهای چرخشی هستند شبیه به موتورهای dc اما طراحی شده*اند برای ولتاژ dc با ac تکفاز. سیم*پیچی*های استاتور و رتور این موتورها به صورت سری بین کموتاتور رتور متصل شده*اند. بنابراین موتورهای یونیورسال همچنین معروف هستند به موتورهای ac سری یا یک موتور با کموتاتور ac. موتورهای یونیورسال می*توانند کنترل شوند با راه*انداز زاویه فاز و یا راه*اندازهای برشگر. موتورهای یونیورسال یک مشخصه گشتاور- سرعت با افت زیاد از یک موتور dc را دارد. نمونه کاربرد در جاروبرقی، دریل و وسایل آشپزخانه

موتور القايي تك فاز
چندین نوع موتور القایی تک فازکه امروزه مورد استفاده قرار می*گیرد، وجود دارد. به طور اساسی آنها یکسان هستند مگر برای وسایل راه*اندازی. آنها طبقه*بندی می*شوند به : موتور*های القایی با انشقاق فاز، موتور با استارت خازنی.


معيارهاي انتخاب موتور

1- دردست بودن منبع تغذیه
2- شرط یا عوامل راه اندازی
3- مشخصه*های راه اندازی (گشتاور – سرعت) مناسب
4- سرعت عملکرد کار مطلوب
5- قابلیت کارکردن به جلو و عقب
6- مشخصه*هی شتاب (وابسته به بار)
7- بازده مناسب در بار اسمی
8- توانایی تحمل اضافه بار
9- اطمینان الکتریکی و حرارتی
10- قابلیت نگهداری و عمر مفید
11- ظاهر مکانیکی مناسب (اندازه، وزن،* میزان صدا، محیط اطراف)
12- پیچیدگی کنترل و هزینه