تاریخچه ی آیکیدو آيكيدو ورزش و واژه اي ژاپني است كه از سه كلمه آي (هماهنگي و عشق) كي (نيروي دروني) دو (راه و روش) تشكيل يافته است.
اين سبك در سال 1920 به همت استاد موريهه اوشيبا پايه گذاري و تأسيس شد.
موريه اوشيبا كه به واقع مي توان او را تنها بنيانگذار و استاد مسلم آيكيدو دانست در 14 دسامبر 1883 در شهر تانابه ژاپن متولد شد. وايت مي كنند موريهه كودكي نحيف و ضعيف بود، از همين رو پدرش آرزو داشت موريهه جسم و روح خود را پرورش و نقد و پسر براي تحقق بخشیدن به رؤياهاي پدر به ورزش شنا و كشتي ژاپني (سومو) روي آورد. در سن
هجده سالگي ، اوشيبا علايق خود را در ورزش هاي رزمي يافت و سر از سالن تمرين ورزشگاه كيتوريو و رشته جوجيتسو درآورد. بعد از اخذ كمربند مشكي، او به يادگيري فنون شمشيرزني و حركات چوب پرداخت و با استعداد كم نظيري كه داشت موفق شد به اوج مهارت اين فنون دست يابد.


موريهه فردي مقدس بود و هميشه بر اين عقيده استوار بود كه انسانها بايد به يكديگر احترام بگذارند و با يكديگر با احترام برخورد كنند و هيچگاه نبايد صدمه اي به ديگران وارد سازند. در حالي كه آن زمان برخي از رشته هاي رزمي در ژاپن در اوج خشونت خود به سر مي بردند و اين موضوع با عقايد موريهه در تضاد بود چرا كه او همواره دنبال ورزشي عاري از خشونت بود و بالاخره موريهه توانست در سال 1920 با ايجاد تغييراتي در فنون جوجيتسو و ادغام
فنون شمشير (كن)، چوب (جو)، و چاقو (تانتو) رشته ي زيبا و هنري كه مطابق با يگانگي طبيعت است (آيكيدو) را بوجود آورد.


موريهه پس از تأسيس اين سبك افرادي را در محل زندگي خود جمع كرد و با خرج
خودش اين رشته ي هنرمندانه را به آنها آموخت و گام مؤثري در پيشبرد اين
سبك برداشت. سرانجام پس از سالها زحمت و رياضت در اين رشته در سن 86 سالگي
دار فاني را وداع گفت.

پس از موريهه فرزندش و اساتيد بزرگ اين سبك كه پرورش يافته وي بودند راهش را ادامه دادند و به خاطر احترام به عقايد او هر گونه صدمه رساندن به حريف و انجام مسابقات جدي را در اين رشته منع كردند و از اين رو فنون آيكيدو چه در تمرينات و چه در همايش هاي اين سبك كه هر ساله در كشور ژاپن برگزار مي شود به صورت ايمن و به شكل كاتا اجرا مي گردند. در آيكيدو حريفان بايد احساسات يكديگر را درك كنند و هيچ گاه در صدد پيروزي بر يكديگر گام برندارند. آيكيدو تنها به عنوان يك هنر رزمي باقي نماند بلكه به كوشش اساتيد اين رشته از جمله استيون سيگال (دارنده دان 8 از مركز آيكيدو (همبو دوجو) و هنرمند و بازيگر مشهور فيلم هاي در محاصره (1و2، داغ ننگ...) اين هنر رزمي وارد هنر هفتم (سينما) شد و رشته ي آيكيدو توانست به همت اين اساتيد در عالم سينما نيز طرفداران منحصر به فرد خود را به دست
آورد و هنر آيكيدو توانست همچنان نام خود را به عنوان يك هنر برتر بلندآوازه نگه دارد.