ربات ميكرو موس
موش هوشمند ربات خودكار و كنترل شده ايست كه قادر است مسير خود را درون يك ماز ناشناخته پيدا كند و به هدف دست يابد.
ماز ( Maze ) :
يک جدول 16*16 خانه که شامل تعدادي ديوار مي باشد و هدف، رسيدن از يکي از خانه هاي گوشه جدول به خانه وسط مي باشد.
نخستين موش هوشمند در 1977 و در ايالات متحده ساخته شد. هم اكنون بسياري از دانشگاههاي معتبر جهان همچون MIT و UL (دانشگاه لندن) و … داراي تيم هستند.
قسمت هاي مختلف يک ربات ميکروموس :
مکانيک (شامل شاسي، چرخها و موتورها )
کنترل (شامل کنترل حرکت وآناليزداده سنسورها)
سخت افزار
الگوريتم :شامل تصميم گيري و حل ماز
مکانيک
يک روبات ميکروماوس روباتي است کوچک (تقريبا ۱۲*۱۰ سانتيمتر) که بتواند با شتاب بالا (حدود g۵) و سرعت بالا (حدودm/s 2.5) يک ماز را طي کند.
با توجه به طول زياد مسير و تعداد زياد دور زدن ها (ماز 16*16)، دقت حرکت روبات بايد به حدي باشد که کنترل موقعيت آن در ماز امکان پذير باشد.
ATmega32يک ميکروکنترلر 8 بيت CMOS کم مصرف است که بر پايه ساختار RISC بنا شده است.
اعضاي تيم دانشگاه شريف :
عارف
صمد احمدي
بهنام بهرک
سيد محمود رضا سعادت
سپيده حاجي پور
پگاه توتونچي
مصطفي موفق
سپهر فدايي
محمود ممتازپور
وحيد بازارگان
زينب ناصري
هومن عابدي اصل
امير حسام صلواتي
الهه احمدي
پاسخ با نقل قول
علاقه مندی ها (بوک مارک ها)