مدار ربات همانطور که از شکل پیداست از سه قسمت اصلي سنسورها ، مدار کنترل گر و موتورها تشکیل شده است که در قسمت اول ( سنسورها ) از دو قسمت فرستنده و گیرنده ، قسمت دوم از بخشهای تایمر ، حافظه نگهدارنده ( با استفاده از ترانزیستور ) و بخش های خروجی و ورودی و رابط تشکیل شده است . همچنین قسمت موتور ها دو بخش رله و بخش موتورها را داراست که به ترتیب هر یک را توضیح می دهم :
1- سنسورها :
الف ) گیرنده ها :
در لین ربات به علت وجود 3 سنسور از سه گیرنده استفاده شده است که سنسور گیرنده پس از دریافت امواج باز تابیده شده حاصل از فرستنده ic ua741 ، را فعال نموده و این ic پس از تقویت سیگنال ارسالی ، آنها را بوسیله دیودهای موجود یکسو نموده و ترانزیستورهای t1 , t2 پس از تقویت جریان و ایجاد ولتاژ لازم ( ولتاژ بالا – 1 - ولتاژ پایین – 0 - ) را برای استفاده در بخش دوم تامین می کنند .
ب ) فرستنده ها :
در طراحی این ربات برای ایجاد سیگنال مادون قرمز از یک فرستنده برای سه سنسور مادون قرمز استفاده شده است که سیگنال یک کیلو هرتز مورد نیاز را در ترانزیستور های نام برده همراه خازن های c! , c2 و مقاومت های r1 , r2 , r3 , r4ایجاد کرده و با مقاومت ، این جریان را محدود کرده و به فرستنده ها ارسال می کند .
2 – کنترل گر :
الف ) بخش ورودی :
همانطور که از شکل مدار پیداست از شش گیت not (ic 40106) استفاده شده است که مقاومت های r1 , r2 , r3 برای بایاس این ای سی بکار رفته است .
ب ) تایمر :
تایمر از دو گیت nor , ic 4001 استفاده شده است که c2 , r7 نیز تاخیر زمان لازم را برای این کار ایجاد مینمایند .
پ ) حافظه نگهدارنده :
قسمت اصلی آن دو تریستور th1 , th2 می باشند و t1 ,t2 , t3 , t4 برای بایاس و کنترل جهت جریان و r6 , r8 برای بایاس ترانزیستورها بکار رفته اند .
ت ) خروجی :
از آی سی مولتی پلکسر 4066 که از 4 کلید دو طرفه تشکیل شده است استفاده شده که در حقیقت جهت موتورها را کنترل میکند . در این قسمت دو کلید بطور موازی بکار رفته اند تا جریان خروجی برای قسمت موتورها بیشتر گردد .
ث ) رابط :
که بین بخشهای مختلف مدار به کار رفته اند تا با nor , nand کردن خروجی حاصل از هر بخش ، جریان و ولتاژ لازم را برای بخش های بعدی تامین نماید که قسمت عمده آن از ic 4011 و ic4001 تشکیل شده است .

3 – موتورها :
موتورها از نوع دی سی بوده و با قطع و وصل رله ها حرکت آنها کنترل میشود .
قابلیتها :
با توجه به اینکه مدار بسیار ساده است و محدودیتهایی دارد ولی به علت عدم نیاز به برنامه ریزی و همینطور دقت بسیار بالایی و قیمت کم مورد توجه بسیاری از علاقه مندان به علم رباتیک است .