پردازش تصاویر در رباتیک

[M.A.H.S.A]

شکل زیر یک تصویر RGB را نشان می دهد








شکل زیر نیز تصویر حاصل از اجرای الگوریتم Grayscale را نشان می دهد :








از آنجا که مقادیر ماتریس های R , G , B پس از Grayscale کردن تصویر باهم برابر هستند ، بنابراین می توان تنها از یک ماتریس برای نشان دادن مقادیر استفاده کرد. در الگوریتم های بعدی که برای پردازش تصویر ارائه خواهند شد از تصاویر Grayscale استفاده خواهیم کرد . بنابراین عملیات نیز بر روی تنها یک ماتریس انجام خواهد پذیرفت.


میکرو رایانه