در مراحل اوليه توسعه Latosa Escrima حركات و تكنيكها اولويت داشتند و استفاده از مفهوم و اصل آن در درجه دوم بود. مرحله مفهوم Latosa Escrima موثر بود و به حس شهرت مبارزه­اي هنرجويان استاد لاتوسا كمك كرد. هر قدر كه سيستم، موثر به نظر مي­آمد، مفاهيم Escrima كامل نبودند و يك حلقه گمشده اين سبك فيليپيني را از ديگر سبكهاي رزمي جدا مي­كرد. تكنيكها نبودند كه سيستم فيليپيني را متمايز مي­كردند چون بيشتر سيستمها از تكنيكها استفاده مي­كنند و قابليت اين نبود كه از دست خالي به سمت كار با چوب بروند. پس حقيقت چه بود؟
اين جستجو براي جواب بود كه نيروي محرك توسعه مفاهيم Escrima شد. جواب در مفاهيم مبارزه­اي بود و اينكه چطور آنها نقشي برابر در تاثيرگذاري بر روي هنرهاي رزمي فيليپيني دارند. همانطور كه مفاهيم با قدرت ضربه زدن، دفاع مصمم و خشن، تعادل و برخورد اولويت بيشتري پيدا كردند، سيستم، نقطه تمركز جديدي را توسعه داد؛ استاد لاتوسا ساختار تمرين تكنيكها را عوض كرد تا اهميت مفاهيم جدا شوند.
اصول پايه سيستم در مفاهيم تعادل، سرعت ( زمان­بندي و فاصله )، قدرت، تمركز و انتقال مي­باشد. اسكلت سيستم به نام "جعبه" است. سيستم "جعبه" شامل پنج حركت مرتبط بدون ايجاد مانع و به صورت حركات حمله و دفاع است. اين حركات ممكن است طوري به نظر آيند كه حالت بلوكه كردن دارند ولي در واقع ضربات مداخله كننده هستند.
مقصود اين است كه اول حركات تكنيكها را بفهميم و سپس آنها را به تمام مفاهيم تدريس شده در Escrima ارتباط دهيم. با فقط پنج حركت اصلي يادگيري ساده ولي تنوع بي­پايان است.
يك شخص بايد ريسكهاي مختلف در "يك جهان كامل" را بفهمد. اين بسيار مهم است كه احساس مثبت بودن و اعتماد به نفس داشته باشيد به طوري كه دانش شما به عنوان يك مزيت در موقعيتهاي واقعي به شما ثابت شود.
استاد لاتوسا به عنوان يك مربي، هيچگاه چيزي را كه توسعه داده و ياد گرفته است از ديگران دريغ نمي­كند. هيچ راز و هدف شخصي در Latosa Escrima وجود ندارد. او اعتقاد دارد كه اگر هر مربي فنون و اطلاعاتي را براي خودش نگه دارد ديگر چيز مهمي براي درس دادن نمي­ماند. اعتقاد استاد لاتوسا بر اين است كه هر مربي كه اطلاعات را پيش خود نگاه مي­دارد به مربيگري خود ايمان ندارد. مربي، هميشه فني خواهد داشت كه عليه شاگردش استفاده كند. هنرآموزان Latosa Escrima كوشش براي خلاقيت، نوآوري و كار سخت را سرلوحه كار خود دارند. Latosa Escrima هميشه در حال توسعه خواهد بود و تا زماني كه هنرآموزان اقدام به يادگيري كيفي آن بنمايند، سيستم به توسعه ادامه خواهد داد. اين سيستم پيشرو، مبارزه طلب و قابل انطباق مي­باشد و با پيشروي ساده و درك مفاهيم كمك خواهد كرد تا هنرهاي رزمي فيليپيني اساتيدي ارشد براي آينده بسازد.