سيستم خلبان خودکار ساده و
بصورت پنومانيک به شرح زير است
-2) انواع محركهاي روتور ژيروسكوپ
-4-2) موتور الكتريكي:
در ژيروسكوپ ها معمولا از موتور الكتريكي استفاده مي شود چرا كه نياز به سرعت بسيار بالا در ابعاد كوچك است، معمولا در اين موتور براي ايجاد ممنتوم بيشتر، روتور خارج استاتور قرار مي گيرد.
2-4-2) محرك نخي يا تسمه اي:
در موشكها و مواردي كه در مدت زمان كوتاهي نياز است استفاده مي شود با كشيدن نخ يا تسمه روتور شروع به چرخش مي نمايد، اين محرك در موشكهاي برد كوتاه كاربرد دارد. از محرك نخي در موشك كبري و از محرك تسمه اي در موشك ماليوتكا استفاده مي شود.
3-4-2) گاز تحت فشار
با دميدن گاز
در پرده هاي روتور، روتور با سرعت زيادي به چرخش در مي آيد، در موشك تاو استفاده شده است.
4-4-2) فنر
از فنر نيز جهت حركت محرك استفاده مي شود، در بعضي از موارد براي رسيدن به سرعت بسيار بالا در زمان كم از تركيب فنر و موتور الكتريكي استفاده مي شود.
5-4-2) چاشنيهاي انفجاري
از چاشنيهاي انفجاري نيز در داخل روتور استفاده مي شود.
5-2) انواع ژيروسكوپ
به دليل دقت و حساسيت كار معمولا از ژيروسكوپ با 3 درجه آزادي
استفاده نمي شود از 3 ژيروسكوپ با يك درجه ازادي يا 2 ژيروسكوپ 2 درجه ازادي
استفاده مي شود.
1-5-2) ژيروسكوپ يك درجه آزادي
در اين
ژيروسكوپ روتور بجز حركت حول محور چرخش تنها حول يك محور ديگر مي تواند چرخش كند.
در امتداد يك محور كه طوقه داخلي باشد اين حركت امكان پذير است، اين ژيروسكوپ چرخش
تنها در يك محور را حس مي كند.
1-1-5-2) ژيروسكوپ سرعتي
در اين
ژيروسكوپ عامل برگشت طوقه مجموعه دوار به وضعيت اوليه يک عنصر الاستيک مانند فنر
است
-1-5-2) ژيروسكوپ انتگرالي
در اين ژيروسكوپ عامل برگشت طوقه مجموعه دوار به وضعيت اوليه دمپينگ سيال با لزجت بالا است
2-5-2) ژيروسكوپ دو درجه آزادي
اين ژيروسكوپ
علاوه بر محور چرخش روتور داراي دو محور دوران ديگر نيز مي باشد كه توسط دو طوقه
معلق دروني و بيروني فراهم شده است. و حالت عادي محور چرخش و اين دو محور بر هم
عمودند. تكيه گاه طوقه داخلي در طوقه خارجي قراردارد. و طوقه خارجي نيز تكيه گاهي
در بدنه ژيروسكوپ دارد و مي تواند داخل آن حركت دوراني انجام دهد.
-2) انواع ژيروسكوپ
از نظر اتصال
1-6-2)
ژيروسكوپ متصل به بدنه
در اين نوع ژيروسكوپ به بدنه متصل مي
گردد و با بدنه حرکت مي کند
2-6-2) ژيروسكوپ
با پيه ثابت
در اين نوع ژيروسكوپ به بدنه متصل نمي
گردد و بر روي يک صفحه که حرکتهي بدنه را معکوس شبيه سازي مي کند نصب مي گردد و لذا
هميشه موقعيت ثابت دارد. بسيار گران قيمت و دقيق است
پاسخ با نقل قول
علاقه مندی ها (بوک مارک ها)