خمپاره ي هدايت شونده
همواره مأموريت يک سلاح مخرب انهدام کامل يک هدف است و بهسازي و تغييراتي که در آن انجام مي پذيرد در جهت نيل به اين هدف مي باشد . اينگونه بهسازي ها هميشه در جهت افزايش قدرت انفجار و يا نفوذ نيست گاهي اوقات افزايش دقت ، سهولت در استفاده و مواردي از اين دست قدرت انهدام يک سلاح را به مراتب بالا مي برد .يکي از سلاح هاي بسيار پر کاربرد با پيشينه ي قديمي خمپاره ها هستند .
برخي مخترع آن را تيمور لنگ مي دانند و معتقدند براي فتح قلعه هاي مستحکم به پيشنهاد اودرون خم هاي سفالي را از باروت به همراه سنگ و قطعات فلزي پر کرده و با منجنيق به درون قلعه مي انداختند و تلفات سنگيني به مدافعان وارد مي ساختند . امروزه نيز خمپاره به علت سهولت در کاربرد ، نواخت زياد ، در تيررس دشمن نبودن کاربر به علت مسير منحني شکل ( بالستيک ) گلوله ، برد قابل توجه ، حمل و جابجايي آسان و ... از سلاح هاي مورد توجه محسوب مي گردد . لکن در مورد پرتابه هايي مانند خمپاره و توپ عوامل مختلفي در عدم اصابت دقيق مانند خطا در تعيين مختصات هدف ، خطا در تنظيم زاويه ي شليک ، ارتعاشات و عدم پايداري به علت تکيه گاه نامناسب زمان شليک ، اغتشاش در مسير پروازمانند غبار ، وجود باد ، جابجايي هدف در زمان پرواز گلوله ، نقش اساسي دارد . استفاده از مهمات خوشه اي در راستاي جبران نسبي اين خطاها از طريق پوشش در منطقه ي وسيع تري مي باشد ولي اين اقدام باعث ضعيف شدن و کاهش قدرت نفوذ گلوله ي توپ و يا خمپاره مي گردد .حال اگر بتوان ويژگي هاي بسيار مثبت يک پرتاب خمپاره را با ويژگي هدايت پذيري ترکيب نمايي نتيجه يک سلاح بسيار موثر با احتمال برخورد به هدف بسيار بالا در اختيار داريم . زيرا مسير حرکت اين گلوله دايما اصلاح مي گردد و از اين رو هدف را تعقيب مي نمايد . ايده ي ساخت گلوله هاي هدايت شونده در 1970 در آزمايشگاه هاي رادمن ارتش امريکا شکل گرفت و بعدها در قالب گلوله ي توپ هدايت شونده کاپرهد به عرصه ي نظامي وارد شد . اماعمر فعالت بر روي گلوله ي هدايت شونده شايد بيش از 20 سال ***** نکند . از اين رو تاکنون در غرب ، تنها يک محصول عملياتي به بازار عرضه شده است .


در اين نوع خمپاره ها گلوله ابتدا مسيري بالستيکي متداول خود را انجام مي دهد سپس در نزديکي هدف بخش هدايت و کنترل ، هدايت گلوله به سمت هدف را به دست مي گيرد و به اين ترتيب گلوله مي تواند حتي به اهداف زرهي مانند تانک و نفربر از بالا حمله نمايد . قابل ذکر است که زره تانک ها از بالا در مقايسه با طرفين و روبرو بسيار آسيب پذير است . گلوله هاي هدايت شونده براي يافتن هدف از روش هاي متفاوتي مانند امواج راديويي ، مادون قرمز ، ليزر و يا دوربين هاي تلويزيوني و پردازش تصوير استفاده مي نمايند . د رادامه به بررسي چند خمپاره ي هدايت شونده و نحوه ي عملکرد آن ها مي پردازيم