نکاتی در مورد آپ امپ

[Behzad AZ]

نکاتی در مورد آپ امپ

در سیستم های الکترونیک حالتهای بسیاری وجود دارد که تغییرات سیگنال به آهستگی انجام می گیرد یا ما با مقادیرکوچک DC سروکار داریم.


دراینگونه موارد معمولا عملی نیست که از تقویت کننده های چندطبقه استفاده شود.
معمولا در این موارد ازتقویت کننده های DC با بهره بالا استفاده می شود.یکی از انواع تقویت کننده های DC که دارای بهره بالا (بهره حلقه باز نزدیک به بینهایت) وهمچنین دارای پایداری بسیارخوب می باشند ، تقویت کننده های عملیاتی یکپارچه می باشند که به صورت IC های تجاری دردسترس هستند . ازخصوصیات این نوع آی سی ها (Op-amp ها) می توان به مصرف کم توان، به صورت فراوان و ارزان در دسترس بودن و ازهمه مهمتر ساده بودن تکنیک طراحی با این نوع IC ها (Op-amp ها) به دلیل قابلیت انعطاف نسبتا خوب این نوع قطعات اشاره کرد.

چنانچه گفته شد در بعضی موارد Op-Amp ها نیاز به دو منبع تغذیه مثبت و منفی دارند.
اگر ما مایل باشیم که تنها از خروجی مثبت آپ امپ استفاده کنیم.در واقع منظور ولتاژ های مثبت در خروجی است.در این حالت می بایست منفی Vss را به زمین متصل کنیم.ولتاژ‌ مثبت را تنها به پایه تغذیه مثبت وصل کنیم.
در این حالت شما بایستی از دو باطری یا از یک منبع تغذیه دوتایی مثبت و منفی استفاده کنید.

نکته ای که در مورد آپ امپ ها حاوز اهمیت است آن است که هیچگاه تغذیه مثبت و منفی آپ و امپ را به صورت معکوس وصل نکنید،با این کار Op-Amp خواهد سوخت.
تغذیه ورودی های مثبت و منفی می بایست از مقادیر ورودی در پایه های inverting و noninverting بیشتر باشد سیگنال های ورودی و خروجی را توسط خازنهای 1.0ufتا 0.1uf زمین کنید تا از تاثیر نویز در مدار خود جلوگیری کنید.
در حالت ایده آل آپ امپ ها دارای مقاومت ورودی بالا و در نتیجه جریان ورودی در حد صفر و مقاومت خروجی صفر می باشند همچنین در این حالت ولتاژ‌ در ورودی های مثبت و منفی با یکدیگر مساوی هستند.

[Behzad AZ]

Webots شبیه سازی ربات های متحرک
Webots شبیه سازی ربات های متحرک

انتخاب بیش از 300 دانشگاه و مراکز تحقیقاتی در سراسر جهان

شبیه سازی سریع ربات های متحرک

نرم افزار Webots برای مدلسازی و برنامه نویسی و شبیه سازی ربات های متحرک مورد استفاده قرار می گیرد . کتابخانه های این محصول , این امکان رو به شما می دهد که برنامه های کنترلی خودتان را به منظور ساخت ربات های واقعی بر روی این ربات ها به اجرا در بیاورید .

این نرم افزار این امکان رو به شما می دهد که ربات های مختلفی را در یک محیط طراحی کنید و برای هر کدام می توانید ویژگی های متفاوتی را تعریف کنید , همانند , شکل , رنگ , تکسچر , جرم , اصطکاک و غیره . همچنین شما می توانید هر ربات را با تعداد زیادی از سنسورها و محرک ها مجهز کنید . شما قادر خواهید بود که برای آنها برنامه نویسی کنید و نتایج را بر روی ربات های واقعی پیاده کنید .

توانایی های این نرم افزار

1-مدلسازی و شبیه سازی هر ربات متحرک , شامل چرخ ها , پاها و حتی ربات های پرنده

2-شامل کتابخانه ی کاملی از سنسورها و محرک ها

3- استفاده از OpenGL و built-in 3D editor برای ربات ها و محیط , با امکانات وارد کردن مدل های سه بعدی

4- این امکان به شما داده شده است که برای رباتها به زبان های C و C++ و همچنین جاوا برنامه نویسی کنید

5- از کتابخانه ی ODE ( Open Dynamics Engine ) برای شبیه سازی فیزیکی سریع استفاده می کند .

6-انتقال کنترل ها به ربات های متحرک واقعی , همانند , Aibo , LEGO , Khepera , Hemisson ( نام ربات هایی هستند که به طور پیش فرض در نرم افزار وجود دارند )

7- ساخت فایل های ویدئویی AVI و MPEG برای وب و انتشار آنها

8- تعدا زیادی مثال با مدلها و کدهای کنترل , برای ربات های تجاری

9- توانایی شبیه سازی سیستم های چند منظوره

کتابخانه ی کامل سنسور

هر تعدادی سنسور می تواند به مدل ربات شما وصل شود و به طور جداگانه تنظیم شود . ( محدوده , نویزه , پاسخ , میدان , دیدگاه و غیره )

Distance sensors( IR & US )
Range finder
Light sensors
Touch sensors
Global Positioning Sensors ( GPS)
Cameras (1D , 2D , color , B&W )
Receivers
Position and force sensors for servos
Incremental encoders for wheels

به سادگی هر تعداد محرک می تواند به مدل ربات شما وصل شود

Differential wheel motor unit
Independent wheel motors
Servos ( for legs , arms , etc. )
LEDs
Emitters
Grippers

اینترفیس برنامه نویسی

با استفاده از زبان C ربات خود را برنامه نویسی کنید