اتوماسیون (Automation)

اتوماسیون (Automation)


انجام کارهای دستی همچون ساخت ربات برای بیشتر افراد فرح بخش است مگر زمانی که کارها به صورت یکنواخت و تکراری در آمده باشد
http://img.tebyan.net/big/1387/11/13...1846810248.jpg


در دنیای امروز نیاز به کارهای یکنواخت به علت نیاز بازار به تولید انبوه و مرغوبیت کالا وجود دارد که استفاده از دستگاه های مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری به جای استفاده از نیروی کار انسانی مطرح می گردد به علت تغییرناپذیری و گرانی دستگاه های اتوماسیون که به اتوماسیون سخت (Hard Automation) معروفند، باعث شده که ربات ها در خط تولید محصولات مختلف به کار روند همین امر سبب می گردد که در زمینه های مختلف رباتیک مانند:


• حرکت شناسی یا سینماتیک (Kinematics)
• دینامیک (Dynamics)
• برنامه نویسی (Programming Language)
• برنامه ریزی (Planning System)
• کنترل (ِControl)
• حس تشخیص (Sensing)
• هوشمندی ماشین (Machine Intelligence)
تحقیقات وسیعی اتفاق بیفتد معمولا زمانی که می خواهیم یک ربات را بسنجیم قابلیت های همچون خصوصیات مکانیکی مانند قابلیت تکرار کار یا حداکثر قدرت جابه جایی بار یا سرعت و شتاب ربات را در نظر می گیریم اما علاوه بر این خصوصیات عنوان شده دو خصوصیت حرکت شناسی و دینامیک ربات هم باید به خوبی بررسی شود تا ربات به سادگی قابل کنترل باشد
در حالت کلی اتوماسیون بر 2 نوع است :
1. اتوماسیون سخت (Hard Automation) : به نوعی از اتوماسیون گفته می شود که با استفاده از سیستم های الکتریکی ، الکترونیکی و یا مکانیکی انجام می گیرد
2. اتوماسیون نرم (soft Automation) : به نوعی گفته می شود که در کنترل آن از برنامه نویسی سطح بالا یا سطح پایین استفاده می شود (High or low level programming language)
اگر بخواهید مزایای استفاده از ربات ها را بر شماریم خواهیم دید که:
1. ربات نسبت به اتوماسیون سخت دارای قابلیت تغییر پذیری بالایی است
2. از رباتها می توان در محیط های کاری خطرناک استفاده نمود
3. بالا بودن سطح تولید از مزایای دیگر آن است
4. کیفیت تولید یکنواخت است
5. نیاز به کاربران کمتر و همین طور عدم نیاز به کارگر کم تجربه
در مباحث بعدی به کاربردهای این اتوماسیون ها در صنعت و ربات ها خواهیم پرداخت