تكنولوژي ساخت موتور هاي پله

http://www.ewa.ir/images/topics/machin.jpg ماشينهاي الكتريكي :
مقاله: تكنولوژي ساخت موتور هاي پله
آیا تا کنون به واژه motion (حرکت) فکر کرده اید. امروزهاهمیت جابه جایی در کلیه زمینه ها احساس می شود. حرکت و سرعت تعریف جدیدی را ازجهان امروز ارائه می دهد. کنترل حرکتی در حوزه الکترونیک به معنی کنترل صحیح حرکت یک شی بر اساس فاکتورهایی مانند سرعت - مسافت- بارگیری و یا ترکیبی از کلیه موارد می باشد. امروزه سیستمهای کنترل حرکتی بسیار زیادی مو جود است که می توان از stteper motors- linear stepper motors- Dc brush-... نام برد. در اینجا به توضیحات مختصری از تکنولوژی step motor ها اکتفا می کنیم. در تئوری از stepper motor به عنوان یک شگفتی در ساده سازی یاد می شود. اساسا هر stepper یک مو تور با یک میدان مغناطیسی می باشد که خود به صورت الکتریکی رو شن شده و باعث چرخش دایرهای آرماتور آهنربا می شود.


قسمت کنترل کننده حرکت از یک کابلمیکرو پروسسور جهت تولید پالس های پله ای و ایجاد سیگنال های مسیر حرکت تشکیل شدهاست. و هر indexer بایستی قادر به انجام دستورات اجرایی باشد. motion driver ویا همان آمپلی فایر دستورات سیگنال های رسیده از منبع را به قدرت مورد نیاز برایچرخش پره های مو تور می شود. امروزه تعداد زیادی driver با قدرت های مختلف جریان وولتاژ در ساختار تکنولوژی یافت می شود. هر stepper motor یک وسیله مغناطیسی است که هر پالس دیجیتال را به یک چرخشمکانیکی مانند چرخش پره تبدیل می کند. از مزیت های آن به هزینه پایین- امنیت بالا - ساده بودن و قابل استفاده بودندر هر محیط می توان اشاره کرد. انواع stepper motor ها :variable reluctancepermanent magnethybridچگونگی طراحی هر driver تعیین کننده نوع خروجی هر stepper motor است که دارای سهنوع full- half- microstep می باشد.Full step: استاندارد طراحی دارای 50چرخندا دندانه دار و تو لید کننده 20 پالس پله ای برای چرخش مکانیکی هر عنصر است. Half step:به معنی آن است که مو تور می تواند دارای 400 حرکت پله ای در هردوره باشد. در این سیستم یک چرخنده خود دارای انرژی ست که باعث چرخش تناوبی دوچرخنده دیگر می شود. half stepping یک راه حل عملی تر در صنعت است.microstep:یک تکنولوژی نسبتا جدید است که جریان چرخش هر چرخنده را کنترل میکند. این کنترل در سطحی انجام می شود که تقسیم کننده ای فرئی دور تری در بین قطبهاقرار گیرد.

bselectron.mihanblog.com