تلاش برای تحقق حس لامسه در روبات ها
تلاش برای تحقق حس لامسه در روبات ها
سنسوری شدن روبات ها کلید مهمی برای گسترش ماشین هایی با توانمندی بهتر می باشد.بینایی و شنوایی دو حس رایج بین ماشین های مکانیکی هستند.اما اینکه یک ماشین روباتیک بتواند لمس کند و یا حس لامسه داشته باشد کمک چشمگیری به علم روباتیک خواهد نمود.دراینصورت ماشین ها بهتر هدایت می شوند و عکس العمل های بهتری نسبت به محیط اطراف خود خواهند داشت.آخرین تلاش ها از سوی گروه TUM برای ساخت روبات دارای حس لامسه ادامه دارد.محققان این گروه یک صفحه ی شش گوشه طراحی کرده اند که توسط پوستی حساس به یکدیگر متصل می گردند.
این پوست مصنوعی مانند سایر پوست های روباتیک انعطاف پذیر نیست و از جسم سخت پنج سانتی متر مربعی و مداری شش گوش ساخته شده است. هر بورد کوچک شامل چهار سنسور اینفرارد که برای تشخیص هر شی که اندازه اش کمتر از یک سانتی متر است می باشد. پس روبات می تواند جسم را شناسایی کند و سپس عکس العمل لازم را انجام دهد.
همچنین این گروه تحقیقاتی برای پوست این روبات سنسورهای دما و یک شتاب سنج نیز در نظر گرفته اند.
