ارزانترین چرخ برای ربات

ارزانترین چرخ برای ربات

اولش که برای تهیه چرخ برای ربات به خیابون جمهوری رفته بودم فکر نمی کردم که قراره دوتا اسباب بازی بخرم و برگردم.
خلاصه بعد از کلی چرخیدن تو پاساژها ارزون ترین موتور گیربکس داری که پیدا کردم 6500 تومان بود. تازه معلوم نبود که بتونه کارمو راه بندازه یا نه.
خلاصه بعد از کلی چرخیدن یه چیزی خریدیم و در حال برگشتن بودیم که یکی از هم دانشکده ای هایم رو دیدم که تو این کارا وارد بود. وقتی دید که چقدر پول بالای یه موتور گیربکس الکی دادم خیلی ضد حال خورد و منو برد پیش دست فروشهای همون خیابون که ماشین اسباب بازی می فروختند.
هر کدوم از این ماشینها رو 1600 تومان خریدیم و برگشتیم .
اولش اینقدر بسته بندی قشنگی داشت دلم نیومد اوراقش کنم ولی چاره ای نبود و بعد از اینکه اوراقش کردم دیدم که چه گیربکس باحالی داره . انگار برای کارهای روباتیک طراحی شده . ضمنا اگه اینطور که می گم روی بدنه سوارش کنید ، رباتتون چهار چرخ می چرخه و Handling ش کلی بالا می ره.

http://bp3.blogger.com/_7fL8vIRXVvg/...0/DSC00434.JPG
اول که پیچهایش رو باز کنید این شکلی می شه.

http://bp1.blogger.com/_7fL8vIRXVvg/...0/DSC00435.JPG

بعد که گیربکس رو از رو بدنه پیاده کنید این شکلی می شه.

http://bp3.blogger.com/_7fL8vIRXVvg/...0/DSC00436.JPG

حالا دو تا از این گیربکس ها رو با چرخها رو دو طرف بدنه رباط می بندیم.



چون در هر دو طرف چرخ عقب و جلو با هم می چرخند می شه یه کاری کرد که مثل تانک دور خودش بچرخه . فقط کافیه که دو تا موتور ها رو عکس هم بچرخونید