دانلود رایگان مجله خارجی در زمینه رباتیک Servo - June 2010
این مجله یکی از مجله های معروف در زمینه تامین و معرفی قطعات رباتیکی می باشد. این مجله به معرفی محصولات مختلف در زمینه موتورهای سروو ، راه انداز های آنها و المانهای الکترونیکی می پردازد.
بعلاوه برخی از کاربردهای مختلفی که موتورهای سروو را می توان به خدمت گرفت ، نیز در آن مشاهده می شود. برای مثال لیگ دانشجویی و دانش آموزی ربات های امدادگر ، مسیر یاب ، ربات های انسان نما و ربات های فوتبالیست.
در نمونه های کاربردی تر ، می توان ربات های نظامی همانند ماتیلدا ، تالون و ... را نام برد. در این مجله اشاراتی به این قبیل رباتها نیز می شود. کاربرد نظامی این ربات های در کشف و خنثی سازی مواد منفجره می باشد. البته کاربرد های شناسایی نیز دارند.
برای آن دسته از دوستانی که عملکرد موتورهای سروو را نمیدانند باید عرض کنم که موتورهای سروو در واقع یک مجموعه شامل موتور ، جعبه دنده و سیستم الکترونیکی می باشد. موتورهای مورد استفاده معمولا از نوع جریان مستقیم می باشد. راه اندازی این قبیل موتورها معمولا به آسانی صورت می گیرد. در نمونه های آزمایشگاهی آنها را با یک پالس مربعی راه اندازی می کنند. با تغییر فرکانس زاویه موتور بین صفر تا ۳۶۰ تغییر می کند. در نمونه های بزرگتر که از موتورهای AC استفاده می شود، می توان آنها را از طریق اعمال دستورات سریال که از میکرو کنترلر و یا کامپیوتر صادر می شود کنترل کرد.
بدیهی است که این مجموعه دارای بازخورد می باشد و در یک حلقه کنترلی قرار دارد
Servo Magazine is dedicated to the Next Generation of Robotics Experimenters, devoted 100% to robots and robotics. With an all robots - all the time focus, each monthly issue will inspire, educate, and entertain with feature articles, interviews, tutorials, DIY projects, hacks, parts sources and much more
Servo - June 2010
English | 84 pages | True PDF | 10.30 MB
http://www.archivetr.net/images/download.jpg
