M.A.H.S.A
09-08-2011, 11:22 AM
ساخت ربات تعقیب خط
خلاصه :
وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید یا خط سفید در زمینه سیاه است . این کار اکثرا با استفاده از میکروکنترلرها انجام می شود ، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کاررا انجام داد . در اینجا ما این ربات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و می سازیم .
مقدمه :
امروزه بیشتر رباتها با استفاده از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی طراحی و ساخته می شوند این مدار که طرح می شود صرفا جنبه آموزشی دارد و جوابگوی یک ربات تعقیب خط کاملا حرفه ای نیست . اما برای آموزش و یادگیری کار یک ربات ، مفید می باشد . قبل از آوردن مدار ابتدا توضیحی درمورد چگونگی حرکت ربات و عملکرد سنسورها میدهیم سپس مدار ربات که توسط خودمان طراحی شده است را آورده و کار بخش های مختلف را شرح میدهیم .
چگونگی حرکت ربات :
شکل ربات و طرز قرار گرفتن سنسورها و موتورها در شکل زیر نشان داده شده است. این شکل نمای کلی از طرز قرار گرفتن سنسورها (s ) و موتورها را نشان میدهد
ضمیمه:
http://www.forum.microrayaneh.com/download/file.php?id=111&t=1 (http://www.forum.microrayaneh.com/download/file.php?id=111&mode=view)
robot01.gif [ 22.88 KIB | 341 بار دیده شده ]
این ربات با توجه به مدار ساده خود دارای محدودیتهایی میباشد از جمله اینکه فقط قادر به تعقیب خط سیاه در زمینه سفید و بدون قطع شدگی ( مگر اینکه قطع شدگی در امتداد مستقیم خط و حداکثر بطول 20 سانتیمتر با توجه به سرعت ربات ) است .
عملکرد حرکتی ربات در بخش های مختلف :
پس از روشن کردن ربات و قرار دادن آن در مسیر ، s2 ، باید روی خط سیاه و s1 و s3 روی زمینه سفید در دو طرف خط سیاه قرار گیرند . در این صورت هر دو موتور روشن شده و ربات در مسیر مستقیم حرکت میکند ( شکل 2 )
ضمیمه:
http://www.forum.microrayaneh.com/download/file.php?id=112
robot02.gif [ 12.57 KIB | 2346 بار دیده شده ]
خلاصه :
وظیفه ربات تعقیب خط همانطوری که از نامش پیداست دنبال کردن خط سیاه در زمینه سفید یا خط سفید در زمینه سیاه است . این کار اکثرا با استفاده از میکروکنترلرها انجام می شود ، اما می توان بدون استفاده از این وسایل پر هزینه نیز این کاررا انجام داد . در اینجا ما این ربات را با استفاده از قطعات معمولی طراحی و می سازیم .
مقدمه :
امروزه بیشتر رباتها با استفاده از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی طراحی و ساخته می شوند این مدار که طرح می شود صرفا جنبه آموزشی دارد و جوابگوی یک ربات تعقیب خط کاملا حرفه ای نیست . اما برای آموزش و یادگیری کار یک ربات ، مفید می باشد . قبل از آوردن مدار ابتدا توضیحی درمورد چگونگی حرکت ربات و عملکرد سنسورها میدهیم سپس مدار ربات که توسط خودمان طراحی شده است را آورده و کار بخش های مختلف را شرح میدهیم .
چگونگی حرکت ربات :
شکل ربات و طرز قرار گرفتن سنسورها و موتورها در شکل زیر نشان داده شده است. این شکل نمای کلی از طرز قرار گرفتن سنسورها (s ) و موتورها را نشان میدهد
ضمیمه:
http://www.forum.microrayaneh.com/download/file.php?id=111&t=1 (http://www.forum.microrayaneh.com/download/file.php?id=111&mode=view)
robot01.gif [ 22.88 KIB | 341 بار دیده شده ]
این ربات با توجه به مدار ساده خود دارای محدودیتهایی میباشد از جمله اینکه فقط قادر به تعقیب خط سیاه در زمینه سفید و بدون قطع شدگی ( مگر اینکه قطع شدگی در امتداد مستقیم خط و حداکثر بطول 20 سانتیمتر با توجه به سرعت ربات ) است .
عملکرد حرکتی ربات در بخش های مختلف :
پس از روشن کردن ربات و قرار دادن آن در مسیر ، s2 ، باید روی خط سیاه و s1 و s3 روی زمینه سفید در دو طرف خط سیاه قرار گیرند . در این صورت هر دو موتور روشن شده و ربات در مسیر مستقیم حرکت میکند ( شکل 2 )
ضمیمه:
http://www.forum.microrayaneh.com/download/file.php?id=112
robot02.gif [ 12.57 KIB | 2346 بار دیده شده ]