afsanah82
08-19-2011, 05:51 PM
ترجمه: فهیمه تولایی (کارشناسی مهندسی پزشکی-بیوالکتریک)
عضو تیم خبری سایت جامع مهندسی پزشکی ایران
محققان Virginia Tech دست رباتیکی که رفتار دست انسان را هم در ظاهر وهم در عملکرد تقلید میکند ،ساختند.
که به آن DART یا دست رباتیکی تایپیست ماهر گویند، که عمدتا برای تایپ کردن با کیبورد کامپیوتر ،مشابه کاری که دست انسان انجام میدهد ،طراحی شده است.
هر انگشت شامل 4 مفصل با درجه ی آزادی 3، به طوریکه انگشت شست 4 درجه آزادی برای بلند کردن اشیا کوچک دارد.
این دست 16 موتور خود تنظیم برای حرکت انگشتان و 3موتور برای حرکت مچ دست دارد که در ساعد فرد قرار میگیرد و سیم های رابط هم به عنوان تاندون جهت
انجام هدف مورد نظر در این دست قرار گرفته است.
http://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.pnghttp://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.png
http://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.pnghttp://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.png
این دست قابلیت تایپ 20 واژه در یک دقیقه را در یک نرخ زمانی ثابت دارد. به طوریکه انسانهای عادی 33 واژه در دقیقه را با 2 دستشان تایپ میکنند.
همچنین می داند که چگونه خود را با استفاده از کلید های delete و backspace موقع تایپ کردن تصحیخ کند.
این مطالعه اخیرا در مجله یSmart Materials and Structures منتشر شده است.
عضو تیم خبری سایت جامع مهندسی پزشکی ایران
محققان Virginia Tech دست رباتیکی که رفتار دست انسان را هم در ظاهر وهم در عملکرد تقلید میکند ،ساختند.
که به آن DART یا دست رباتیکی تایپیست ماهر گویند، که عمدتا برای تایپ کردن با کیبورد کامپیوتر ،مشابه کاری که دست انسان انجام میدهد ،طراحی شده است.
هر انگشت شامل 4 مفصل با درجه ی آزادی 3، به طوریکه انگشت شست 4 درجه آزادی برای بلند کردن اشیا کوچک دارد.
این دست 16 موتور خود تنظیم برای حرکت انگشتان و 3موتور برای حرکت مچ دست دارد که در ساعد فرد قرار میگیرد و سیم های رابط هم به عنوان تاندون جهت
انجام هدف مورد نظر در این دست قرار گرفته است.
http://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.pnghttp://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.png
http://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.pnghttp://irbme.persiangig.com/image/dfshzwka.png
این دست قابلیت تایپ 20 واژه در یک دقیقه را در یک نرخ زمانی ثابت دارد. به طوریکه انسانهای عادی 33 واژه در دقیقه را با 2 دستشان تایپ میکنند.
همچنین می داند که چگونه خود را با استفاده از کلید های delete و backspace موقع تایپ کردن تصحیخ کند.
این مطالعه اخیرا در مجله یSmart Materials and Structures منتشر شده است.