mehraboOon
07-19-2011, 02:07 AM
دانشمندان محققان در حال آغاز دوره آزمایشی بر روی بازوی روباتیک ایستگاه فضایی هستند تا با آزمودن توانایی این بازو در سوخت گیری مجدد ماهواره ها، زمینه را برای ساخت ماشینهای گشت زن فضایی برای سوخت رسانی به ماهواره های مختلف فراهم کنند.
این آزمایش که ماموریت "سوخت گیری دوباره روباتیک" یا RRM نام دارد در واقع یک ماهواره مدل است که به همراه آتلانتیس به ایستگاه فضایی منتقل شده و قرار است امروز 12 جولای در فضای خارجی ایستگاه فضایی نصب شود.
RRP ابزاری است برای آزمودن بازوی روباتیک ایستگاه که "دکستر" (چابک( نام دارد، تا فضانوردان بتوانند توانایی این بازوی روباتیک در سوخت گیری مجدد و حفظ یک ماهواره در فضا را بسنجند.
دانشمندان طی دو سال آینده عملکرد دکستر را به دقت زیر نظر خواهند داشت و اطلاعات جمع آوری شدن توسط آنها می تواند مسیر ساخت و استفاده از دستگاه های روباتیک پیشرفته که در مدار زمین گشت زنی کرده و به سوخت رسانی و تعمیر ماهواره ها می پردازند، منجر شود.
این مدل ماهواره ای به اندازه یک ماشین ظرفشویی بوده و مشابه یک ماهواره واقعی مملو از برآمدگی ها و کابلها و قطعات بیرونی است. این ماهواره همچنین از چهار ابزار ویژه برخوردار است که دکستر می تواند از این ابزارها برای تغییر دادن و تعمیر کردن قطعات خارجی ماهواره استفاده کند.
طی راهپیمایی فضایی RRM توسط بازوی روباتیک 18 متری دکستر به موقعیت دائمی خود منتقل شده و در فضای خارجی ایستگاه وصل خواهد شد. پس از آن آزمایشهای چابکی و سرعت بازوی روباتیک آغاز خواهد شد.
سوخت گیری مجدد این ماهواره بخش مهمی از آزمایش به شمار می رود و نیازمند دقت بسیار بالا و استفاده از ابزارهای متعدد است تا در نهایت دکستر بتواند به لوله سوخت گیری ماهواره دسترسی پیدا کند.
به گفته محققان تا پیش از این چنین ماموریتهای پیچیده روباتیکی در فضا انجام نگرفته بود و در صورت موفقیت آمیز بودن آن، قدم بعدی آغاز ماموریتی به سوی یک ماهواره است که سوخت آن به پایان رسیده است. ناسا تاریخ آغاز چنین ماموریتی را سال 2013 پیش بینی کرده است.
تا کنون فضانوردان بارها و در ماموریتهای مختلف اقدام به تعمیر و یا ترمیم ماهواره ها و تلسکوپها از جمله تلسکوپ هابل پرداخته اند، اما هدف اصلی از ماموریت RRM نمایش دادن توانایی های روباتیک است تا بتوان از این توانایی ها در تعمیر و سوخت رسانی به بسیاری از ماهواره ها، حتی ماهواره هایی که برای تعمیر شدن طراحی نشده اند استفاده کرد.
بر اساس گزارش اسپیس، با استفاده از این فناوری می توان طول عمر بسیاری از تجهیزات فضایی را افزایش داده و میلیونها دلار در هزینه مربوط به عملکرد ماهواره ها صرفه جویی کرد.
http://konjkav.com/images/stories/sokhtgiri.jpg
این آزمایش که ماموریت "سوخت گیری دوباره روباتیک" یا RRM نام دارد در واقع یک ماهواره مدل است که به همراه آتلانتیس به ایستگاه فضایی منتقل شده و قرار است امروز 12 جولای در فضای خارجی ایستگاه فضایی نصب شود.
RRP ابزاری است برای آزمودن بازوی روباتیک ایستگاه که "دکستر" (چابک( نام دارد، تا فضانوردان بتوانند توانایی این بازوی روباتیک در سوخت گیری مجدد و حفظ یک ماهواره در فضا را بسنجند.
دانشمندان طی دو سال آینده عملکرد دکستر را به دقت زیر نظر خواهند داشت و اطلاعات جمع آوری شدن توسط آنها می تواند مسیر ساخت و استفاده از دستگاه های روباتیک پیشرفته که در مدار زمین گشت زنی کرده و به سوخت رسانی و تعمیر ماهواره ها می پردازند، منجر شود.
این مدل ماهواره ای به اندازه یک ماشین ظرفشویی بوده و مشابه یک ماهواره واقعی مملو از برآمدگی ها و کابلها و قطعات بیرونی است. این ماهواره همچنین از چهار ابزار ویژه برخوردار است که دکستر می تواند از این ابزارها برای تغییر دادن و تعمیر کردن قطعات خارجی ماهواره استفاده کند.
طی راهپیمایی فضایی RRM توسط بازوی روباتیک 18 متری دکستر به موقعیت دائمی خود منتقل شده و در فضای خارجی ایستگاه وصل خواهد شد. پس از آن آزمایشهای چابکی و سرعت بازوی روباتیک آغاز خواهد شد.
سوخت گیری مجدد این ماهواره بخش مهمی از آزمایش به شمار می رود و نیازمند دقت بسیار بالا و استفاده از ابزارهای متعدد است تا در نهایت دکستر بتواند به لوله سوخت گیری ماهواره دسترسی پیدا کند.
به گفته محققان تا پیش از این چنین ماموریتهای پیچیده روباتیکی در فضا انجام نگرفته بود و در صورت موفقیت آمیز بودن آن، قدم بعدی آغاز ماموریتی به سوی یک ماهواره است که سوخت آن به پایان رسیده است. ناسا تاریخ آغاز چنین ماموریتی را سال 2013 پیش بینی کرده است.
تا کنون فضانوردان بارها و در ماموریتهای مختلف اقدام به تعمیر و یا ترمیم ماهواره ها و تلسکوپها از جمله تلسکوپ هابل پرداخته اند، اما هدف اصلی از ماموریت RRM نمایش دادن توانایی های روباتیک است تا بتوان از این توانایی ها در تعمیر و سوخت رسانی به بسیاری از ماهواره ها، حتی ماهواره هایی که برای تعمیر شدن طراحی نشده اند استفاده کرد.
بر اساس گزارش اسپیس، با استفاده از این فناوری می توان طول عمر بسیاری از تجهیزات فضایی را افزایش داده و میلیونها دلار در هزینه مربوط به عملکرد ماهواره ها صرفه جویی کرد.
http://konjkav.com/images/stories/sokhtgiri.jpg