mohamad.s
05-01-2011, 10:18 PM
تولید ماهیچه مصنوعی نیرومند برای روباتهای آینده دانش > فناوری - پژوهشگران ام.آی.تی با ساخت یک آلیاژ هوشمند جدید، به فعال‌کننده‌هایی فوق‌العاده کوچک و قوی دست یافته‌اند که با شبیه‌سازی ماهیچه‌های انسانی، اندام‌های حرکتی نیرومندی برای روباتهای آینده فراهم می‌کنند.
بهنوش خرم‌روز: پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست موفق شده‌اند از آلیاژ‌های دارای حافظه شکلی، که در مواجهه با گرما تغییر شکل می‌دهند، به عنوان ماهیچه‌های کوچک برای دستگاه‌های برقی استفاده نمایند. دستگاه‌های مکانیکی جدیدی که بر پایه این آلیاژها ساخته می‌شوند، سه تا شش برابر موتورهای برقی قابلیت گردش دارند، در حالی که تنها یک بیستم آن‌ها وزن دارند.
بر اساس گزارش
(http://www.njavan.com/forum/register.php)
، این ابزار که تحت عنوان فعال‌کننده یا محرک شناخته می‌شوند را می‌توان از ورقه مسطحی از فلز، با شکافی به عمق تنها یک میلیمتر جدا نمود. ایده این ماهیچه‌های مکانیکی کوچک در واقع از ایده روباتهای قابل پرینت گرفته شده است. بر اساس ایده روباتهای قابل پرینت، می‌توان درست مانند پرینتر‌های جوهری، با استفاده از مواد فلزی و پلاستیکی، یک روبات را لایه لایه درست و سر هم کرد.
http://khabaronline.ir/images/2010/4/shape_memory_robot.jpg
راز سبک وزنی این فعال‌کننده‌ها در شکاف‌های مستطیلی است که روی آلیاژ حک می‌شوند و مقاومت الکتریکی آن را بالا می‌برند. بنابراین، تنها مواد اطراف این شکاف‌ها با عبور جریان الکتریکی گرم می‌شود.
در ساخت فعال‌کننده‌های قدیمی از نوعی آلیاژ گرفته شده از آهن استفاده می‌شد که بعدها به ابداعات جدید در وسایل جراحی و ساخت ساختمان‌های مقاوم در برابر زلزله انجامید. اما فعال‌کننده جدید پژوهشگران ام.آی.تی می‌تواند خیلی سریع‌تر گرما را دفع کند و انرژی کم‌تری هم استفاده می‌کند، چون تنها بخشی از آن با عبور جریان الکتریکی گرم می‌شود.
در نتیجه، فعال‌کننده‌های جدید می‌توانند نیرویی معادل 160 برابر وزن خود را به وجود بیاورند. در حال حاضر، فعال‌کننده‌های فعلی تنها در به راه انداختن باتری‌ها و ساخت یک روبات گردان قابل کنترل از راه دور به کار می‌روند. باید دید در آینده نزدیک فعال‌کننده‌های جدید، کوچک و پرقدرت ام.آی.تی چه قابلیت‌های تازه‌ای به روبات‌ها خواهند بخشید. می‌توانید تصاویر بیشتری از این فعال‌کننده را در
بهنوش خرم‌روز: پژوهشگران موسسه فناوری ماساچوست موفق شده‌اند از آلیاژ‌های دارای حافظه شکلی، که در مواجهه با گرما تغییر شکل می‌دهند، به عنوان ماهیچه‌های کوچک برای دستگاه‌های برقی استفاده نمایند. دستگاه‌های مکانیکی جدیدی که بر پایه این آلیاژها ساخته می‌شوند، سه تا شش برابر موتورهای برقی قابلیت گردش دارند، در حالی که تنها یک بیستم آن‌ها وزن دارند.
بر اساس گزارش
(http://www.njavan.com/forum/register.php)
، این ابزار که تحت عنوان فعال‌کننده یا محرک شناخته می‌شوند را می‌توان از ورقه مسطحی از فلز، با شکافی به عمق تنها یک میلیمتر جدا نمود. ایده این ماهیچه‌های مکانیکی کوچک در واقع از ایده روباتهای قابل پرینت گرفته شده است. بر اساس ایده روباتهای قابل پرینت، می‌توان درست مانند پرینتر‌های جوهری، با استفاده از مواد فلزی و پلاستیکی، یک روبات را لایه لایه درست و سر هم کرد.
http://khabaronline.ir/images/2010/4/shape_memory_robot.jpg
راز سبک وزنی این فعال‌کننده‌ها در شکاف‌های مستطیلی است که روی آلیاژ حک می‌شوند و مقاومت الکتریکی آن را بالا می‌برند. بنابراین، تنها مواد اطراف این شکاف‌ها با عبور جریان الکتریکی گرم می‌شود.
در ساخت فعال‌کننده‌های قدیمی از نوعی آلیاژ گرفته شده از آهن استفاده می‌شد که بعدها به ابداعات جدید در وسایل جراحی و ساخت ساختمان‌های مقاوم در برابر زلزله انجامید. اما فعال‌کننده جدید پژوهشگران ام.آی.تی می‌تواند خیلی سریع‌تر گرما را دفع کند و انرژی کم‌تری هم استفاده می‌کند، چون تنها بخشی از آن با عبور جریان الکتریکی گرم می‌شود.
در نتیجه، فعال‌کننده‌های جدید می‌توانند نیرویی معادل 160 برابر وزن خود را به وجود بیاورند. در حال حاضر، فعال‌کننده‌های فعلی تنها در به راه انداختن باتری‌ها و ساخت یک روبات گردان قابل کنترل از راه دور به کار می‌روند. باید دید در آینده نزدیک فعال‌کننده‌های جدید، کوچک و پرقدرت ام.آی.تی چه قابلیت‌های تازه‌ای به روبات‌ها خواهند بخشید. می‌توانید تصاویر بیشتری از این فعال‌کننده را در